父母养老保险可以继承，但是有限制条件：
1.如果是基本养老保险：
基本养老保险属于合法的相关财产之一，因此父母去世之后，是可以由子女继承的，不过只能继承基本养老保险个人账户中的金额，这在《保险法》中也有体现，其规定了：
（1）个人死亡的，则个人账户余额可以继承。一般来说，若参保人是在退休之前死亡的，则个人账户余额可以由参保人的法定继承人全部继承；若参保人是在退休之后死亡的，则个人账户继承额度应当按照“参保人本人退休时个人账户储存额＋退休后个人账户利息-个人账户月养老金×已领取养老金的月数”的计算方式予以继承；
（2）参保基本养老保险的个人，因病或非因工死亡的，其遗属可以领取丧葬补助金和抚恤金。
需要注意的是，若基本养老保险参保人生前有留下遗嘱的话，那么应当按照遗属内容分配养老保险个人账户，以及丧葬补助金和抚恤金的发放。若基本养老保险参保人生前未留下遗嘱，那么才能按照法定继承顺序，由参保人的法定继承人（第一顺序为配偶、子女、父母，第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）领取参保人基本养老保险个人账户中的钱，以及领取丧葬补助金和抚恤金。
一般来说，参保人的遗属可携带好相关证明材料（如参保人的死亡证明、自己为继承人的证明、有效身份证明等），前往当地社保经办机构办理相关手续。丧葬补助金通常为2-4个月的社会平均工资或养老金额度，而抚恤金则通常是12-40个月社会平均工资或养老金额度。不过，根据地区政策的不同，丧葬补助金和抚恤金的发放标准也各有不同，因此具体可以领取多少，还应当以当地政策为准。
2.如果是商业养老保险：
（1）如果商业养老保险合同中有指定受益人的，则由指定受益人领取被保险人的身故保险金；
（2）如果商业养老保险合同中没有指定受益人的，则由被保险人的法定继承人按照法定继承顺序，继承被保险人的身故保险金。
