如果车辆被剐蹭后,车主不知道的情况下走了,但后来发现车辆受损,是可以走保险的。根据《中华人民共和国保险法》规定,在保险期间内,因保险事故造成的财产损失,保险公司应当按照合同约定进行赔偿。因此,如果车辆被剐蹭后不知情地走了,但在后期发现车辆受损,可以及时向保险公司报案,并提供相关证据材料,如现场照片、视频等,以便保险公司进行查勘和定损。