一般来说，99鸿福两全保险20年后的领取方式主要有以下几种：
1.前往保险公司领取：被保险人可以携带好《个人保险合同变更申请书（付费类）》（可在保险公司填写）、生存金受益人的身份证明原件、被保险人身份证明原件以及银行账户复印件（如需银行转账领取），前往中国人寿保险公司的线下服务网点办理生存金领取手续。
2.委托他人领取：除了申领保险金所需的基本材料之外，还应当提供被委托人的有效身份证明和委托申请书。准备好这些领取材料后，由被委托人前往中国人寿保险公司线下服务网点办理生存金领取手续。
3.自动划拨到银行账户：如果被保险人在与保险公司签订合同时提供了预留的银行账号，那么保险公司可以在领取生存保险金时自动将款项划入该账户，无需被保险人亲自领取。
4.在中国人寿寿险APP中领取：被保险人也可以登录中国人寿寿险APP，在首页点击“更多”，进入全部服务后找到“生存金领取”入口，按提示进行领取操作。
需要注意的是，无论选择哪种领取方式，都应当确保提供的资料真实有效，并符合保险公司的相关规定。此外，如果在领取过程中遇到任何问题或疑问，建议及时联系保险公司的客服人员进行咨询和解答。
另外，根据99鸿福两全保险的条款规定，被保险人在生存期间每三年可以获得一次生存金返还（基本保额的6%），因此在实际领取时还需要注意这一点。如果被保险人在保险期间不幸身故，则保险公司会按照合同约定支付身故赔偿金给指定的受益人。
