月薪为10000元时，需要缴纳的个人所得税是290元（基于没有额外扣除，如五险一金、专项附加扣除等的情况下）。以下是详细的计算步骤：
计算应纳税所得额：
应纳税所得额=月收入-起征点
=10000元-5000元（起征点）
=5000元
查找适用税率和速算扣除数：
根据个人所得税税率表，应纳税所得额在5000元至8000元之间的部分，税率为10%。
速算扣除数为210元。
计算应纳税额：
应纳税额=应纳税所得额×税率-速算扣除数
=5000元×10%-210元
=500元-210元
=290元
请注意，这个计算结果仅适用于没有额外扣除项目的情况。在实际操作中，个人的应纳税所得额可能会因五险一金扣除额、专项附加扣除（如子女教育、继续教育、大病医疗、住房贷款利息、住房租金、赡养老人等）以及其他依法确定的其他扣除项目而有所不同。为了获得更准确的计算结果，建议咨询专业的税务人员或使用税务部门提供的在线计算工具。
