国寿鑫裕尊享年金险的保险金可以在不同时间以不同方式领取，具体情形如下：
1.特别生存金：从保单生效后的第五年开始，可以领取特别生存金。这个领取过程会一直持续到保单年满10年的前一年。
2.年金领取：保单生效年满十个保单年度后，若被保险人生存至合同的年生效对应日，每年可按合同基本保险金额的100%领取年金。
3.满期金领取：如果被保险人生存至合同保险期间届满的年生效对应日，合同会终止，此时可按合同基本保险金额的200%领取满期保险金。
4.退保领取：保单可以随时退保，退保后，根据保单的现金价值等情况进行结算，领取对应的金额。退保分为犹豫期内退保和犹豫期后退保，不同情况下可能领取的金额会有所不同。
5.身故保险金：如果被保险人在合同生效年满十个保单年度后的首个年生效对应日前身故，合同终止，公司会按合同所交保险费（不计利息）给付身故保险金。若被保险人在合同生效年满十个保单年度后的首个年生效对应日起身故，合同终止，公司则按合同未领取的年金和满期保险金之和给付身故保险金。
需要注意的是，“全部取出来”这一表述可能需要根据具体情况来理解。如果是希望一次性领取所有保险金，那么通常只有在满期或者退保时才能实现。在保险期间内，特别生存金、年金等是按照合同约定分期领取的。
此外，如果搭配了万能账户，返还金进入到万能账户里的资金可以随时进行部分领取，但具体能领取的金额会受到账户价值和合同条款的约束。
综上所述，国寿鑫裕尊享年金险的保险金领取时间和方式取决于具体的合同条款和被保险人的生存状况。若希望在某一时点“全部取出来”，最可能的方式是选择退保或在合同满期时领取满期保险金。
