以下是一些在郑州设有机构的保险公司：
一、寿险公司
1.中国人寿保险股份有限公司郑州市分公司
2.中国太平洋人寿保险郑州中心支公司
3.中国平安人寿保险河南分公司
4.泰康人寿保险河南分公司
5.新华人寿保险郑州中心支公司
6.太平人寿保险郑州中心支公司
（此外，还有民生人寿、合众人寿、生命人寿、长城人寿、平安养老、中荷人寿、华夏人寿、中国人民人寿、中国人民健康、农银人寿、信泰人寿等寿险公司在郑州设有分支机构。）
二、财险公司
1.中国人民财产保险有限公司河南省分公司
2.中国平安财险保险股份有限公司河南分公司
3.中国太平洋财险保险股份有限公司河南分公司
4.中华联合财产保险股份有限公司郑州分公司
（此外，还有天安财险、永安财险、大地财险、阳光财险等财险公司在郑州设有分支机构。）
请注意，由于保险公司可能会调整其分支机构或代表处的设置，因此建议您在需要时直接联系相关保险公司以获取最准确的信息。同时，选择保险公司时，应重点考虑公司的信誉、服务质量、保险产品种类和条款等因素，以找到最适合自己的保险方案。
