终身寿险的领取通常是在保险合同约定的某些特定事件发生时，或者在某些特定的年龄阶段。具体的领取条件和时间，会在保险合同中有明确的条款规定。
一般来说，终身寿险在被保险人死亡或者全残时可以获得保险金。此外，有些终身寿险也提供生存金的给付，例如在保险合同约定的退休年龄时，或者在被保险人达到某个特定的健康状况时。
所以，终身寿险何时可以领钱，主要取决于保险合同中的具体条款和条件。在购买终身寿险时，建议您仔细阅读保险合同，了解清楚各种领取条件和时间。
