家属们需要准备相关的材料，包括被保险人的身份证、保险合同、死亡证明、户口本等。然后，家属们需要联系保险公司，告知他们被保险人已经过世，并提交相关的材料。
保险公司会根据材料的真实性和完整性来审核，并在审核通过后进行保险金的支付。家属们需要注意的是，保险公司可能会要求家属们提供一些额外的材料或者进行一些额外的手续，家属们需要按照保险公司的要求来进行办理。
