人寿保险到期后领钱方式具体如下：
1.柜台领钱：投保人/被保险人可以携带好保单、身份证、银行卡以及其他保险公司要求所需的材料前往保险公司线下服务网点办理领钱业务，保险公司工作人员会协助办理领钱手续，办理完成后，保险金会打入投保人/被保险人指定的银行账户中;
2.电话领钱：如果投保人/被保险人之前已经在保险公司设置好了服务密码，那么可以拨打保险公司的客服热线，电话接通后转人工，办理领钱业务，客服人员会协助办理，办理完成后，保险公司可以将投保人/被保险人申领的保险金直接打入指定的银行账户中;
3.委托他人领钱：投保人/被保险人可以委托保险业务员或自己信任的人，比如可以委托自己的配偶、子女、父母等直系亲属前往保险公司线下服务网点办理领钱手续。
总之，太平人寿保险保单查询渠道多种多样，在多方面提供多种渠道供客户进行查询。客户可以选择最适合自己的查询方式进行操作，同时需要注意准备好相关材料，以便更加顺利地进行查询。太平人寿保险提供了多种查询渠道供客户选择，客户可以根据自己的实际情况选择最适合的查询方式。
