目前有多家保险公司已经上市。这些公司包括但不限于中国平安、中国太保、中国人寿、中国人保等。这些公司都是在中国乃至全球保险市场上具有重要影响力的企业，它们的上市不仅提升了自身的品牌影响力和市场竞争力，也为投资者提供了更多的投资机会。
此外，近期也有新的保险公司成功上市。例如，阳光保险在2022年12月9日正式在港挂牌上市。另外，在2024年，有家有保(北京)科技有限公司的实质控股股东U-BXTechnologyLtd（简称：有家保险）以及中国数字保险经纪公司致保科技也成功在美国纳斯达克IPO上市。
请注意，以上信息可能随时间发生变化，建议查阅最新的金融市场公告或咨询专业的金融顾问以获取最准确的信息。同时，对于投资决策，投资者应自行进行深入研究并谨慎判断。
