百年鑫爱人生终身寿险5年后是可以取出来的，但是需要满足一定的条件。如果投保人选择在5年后取回保险金，需要提前向保险公司提出申请，并提交相关的证明文件。保险公司会根据投保人的申请，审核其资格并确定可以取回的金额。同时，取出保险金的金额会受到保险公司的规定和投保人的投保期限等因素的影响，因此需要仔细阅读保险条款，了解取出保险金的相关规定。另外，如果投保人选择继续保障，可以向保险公司提出续保申请，并按照规定的方式继续保障。
总之，百年鑫爱人生终身寿险是一种长期保险，保险期间可以按照规定的时间取出保险金。如果投保人需要在5年后取回保险金，需要提前向保险公司提出申请，并按照规定的方式办理手续。同时，需要注意取出保险金的金额会受到保险公司的规定和投保人的投保期限等因素的影响。
