如果车辆被剐蹭后，车主不知道的情况下走了，但后来发现车辆受损，是可以走保险的。根据《中华人民共和国保险法》规定，在保险期间内，因保险事故造成的财产损失，保险公司应当按照合同约定进行赔偿。因此，如果车辆被剐蹭后不知情地走了，但在后期发现车辆受损，可以及时向保险公司报案，并提供相关证据材料，如现场照片、视频等，以便保险公司进行查勘和定损。
