保险人与投保人之间通常是通过保险公司这一中介机构来签订保险合同的，而不是直接签订。这是因为保险公司作为专业的保险机构，具备丰富的经验和专业知识，能够提供更全面、更专业的保险服务。同时，保险合同的签订涉及到复杂的法律条款和专业知识，普通投保人往往难以全面理解和把握，因此通过保险公司来签订保险合同可以更好地保护投保人的权益。
然而，从广义上讲，在保险合同的订立过程中，确实存在保险人与投保人之间的直接协商和约定。例如，投保人向保险公司提出保险要求，填写投保单并提交给保险公司，这就是一种投保人与保险人之间的直接行为。在保险公司审核并同意承保后，会向投保人出具保险单或其他保险凭证，这时保险合同即告成立。但需要注意的是，这里的“保险人”实际上是指保险公司或其授权的代表，而不是指某个具体的个人或非保险机构。
此外，虽然保险合同的签订通常是通过保险公司进行的，但在某些特殊情况下，如个人之间的互助保险或某些特殊类型的保险业务中，可能存在投保人与非保险机构或个人之间直接签订保险合同的情况。但这种情况相对较为少见，且需要符合相关法律法规和监管要求。
综上所述，在一般情况下，保险人与投保人之间并不直接签订保险合同，而是通过保险公司这一中介机构来完成的。保险合同的签订应当遵循自愿、公平、诚实信用的原则，并依法进行。同时，保险合同的成立和生效也需要满足一定的条件和程序。
