不，永泰鸿福3.0投保人对被保险人的故意杀害、故意伤害行为，保险公司是不予赔偿的。根据永泰鸿福3.0的保险条款，如果投保人对被保险人进行故意杀害或故意伤害导致被保险人身故，保险公司将不承担给付保险金的责任。在这种情况下，保险合同将终止，并且如果投保人已交足二年以上保险费，保险公司会向被保险人的继承人退还本合同的现金价值。
这一规定是出于保护保险公司和其他投保人利益、防止道德风险的目的。因此，在购买保险时，投保人应仔细阅读并了解保险合同中的相关条款和规定，以避免因误解或不清楚条款内容而产生纠纷。
此外，对于其他可能导致保险公司不承担赔偿责任的情形，如被保险人故意犯罪、抗拒依法采取的刑事强制措施、自伤身体或在合同成立或复效之日起两年内自杀等（自杀时为无民事行为能力人的除外），投保人也应有所了解。这些情况下，保险合同同样会终止，并且保险公司可能会向投保人退还本合同的现金价值。
